從多方面了解圖形傳感器

　　典型圖形傳感器的核心是CCD單元或標準CMOS單元。CCD和CMOS傳感器具有類似的特性，它們被廣泛應用于商業攝像機上。不過，現代多數圖形傳感器均使用CMOS單元，這主要是出于制造方面的考慮。圖形傳感器和光學器件常常整合在一起用于制造晶片級攝像機，這種攝像機被用在類似于生物學或顯微鏡學等領域。

　　圖形傳感器是為滿足不同應用的特殊目標而設計的，它提供了不同級別的靈敏度和質量。例如，為了在硅基模和動態響應之間有一個的折中，對一個特定的半導體制造過程，需優化每個光電二極管傳感器單位的大小和組成成分。

　　對計算機視覺而言，采樣理論的效果具有重要意義，如目標場景的像素范圍就會用到Nyquist頻率。圖形傳感器分辨率和光學器件能一起為每個像素提供足夠的分辨率，以便對感興趣特征進行成像，因此有這樣的結論：興趣特征的采樣頻率應該是重要像素中zui小像素大小的兩倍。當然，對成像精度而言，兩倍的過采樣僅僅是一個zui低目標，在實際應用中，并不容易決定單像素寬度的特征。

　　對于給定的應用，要取得的結果，需校準攝像機系統，以便在不同光照和距離條件下確定像素位深度的傳感器噪聲以及動態范圍。為了能處理圖形傳感器對任何顏色通道所產生的噪聲和非線性響應，并且檢測和校正像素壞點、處理幾何失真的建模，需發展合適的圖形傳感器處理方法。如果使用測試模式來設計一個簡單標定方法，這種方法在灰度、顏色、特征像素大小等方面具有由細到粗的漸變，就會看到結果。

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